全球连接 |辽宁：新型柔性外骨骼机器人帮助患者自然行走

原标题：全球连接|辽宁省：新型柔性外骨骼机器人帮助患者自然行走 近日，中国科学院沉阳自动化研究所机器人实验室科研团队研发出一款用于下肢的柔性模块化外骨骼机器人。该机器人的可穿戴柔性身体由皮革和织物制成，采用模块化设计，支持单侧踝关节、单侧髋关节、同侧髋踝关节以及异侧髋踝关节辅助功能。该机器人使用相同的线轮执行器进行双向助力，使其机构更轻、更容易操作、更强大。

报告称，柔性机器人外骨骼在下肢功能重建和辅助行走方面具有独特的优势，以实现目标。患者康复计划从“恢复步态”发展到“更自然、更日常、更个性化”。毛皮柔性外骨骼机器人在登山、智能养老、医疗康复、户外运动、工业等多个领域具有广泛的应用潜力。

记者：高明、王莹
（编辑：黄景润、陈江）
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